求赐教：摄像头对十字弯的判定方法

ou421293238 · 发表于 2012-5-13 20:41:24

江南1314 发表于 2012-5-8 19:58
if(right_lose==0 && left_lose==0)//十字弯道          {
      black_mid=40;
      err_cnt ...

这个只是判断两边没线时然后就是十字弯。。。可是如果车身歪点的话就直接走过了。。。

ad3600 · 发表于 2012-5-13 23:52:39

上善の若水发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点，然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错，跑了几十圈没问题

你图像取多少？寻尖点的时候的梯度不会有错误的吗？

conglei721 · 发表于 2012-5-19 12:59:29

同求同求

汪洋大海 · 发表于 2012-5-19 16:20:51

一样的蛋疼问题……

依然亮 · 发表于 2012-5-22 16:01:54

上善の若水发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点，然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错，跑了几十圈没问题

大神，能说详细点吗?十字交叉太宽了，这样会和弯道误判？？你是怎么处理的？能交流下吗？

快乐毛毛虫f1 · 发表于 2012-5-23 15:46:36

同求

pdakun · 发表于 2012-5-26 13:42:17

拟合这个总觉得有点不靠谱啊。。。

zhijun · 发表于 2012-5-28 11:06:09

zy317409314 发表于 2012-3-18 20:30
你们是不是矫正过了，不然总会跟左右弯什么的产生混淆。。。

我的也是，写了很多，但是都会和弯道相互影响

zhijun · 发表于 2012-5-28 11:14:23

上善の若水发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点，然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错，跑了几十圈没问题

请教你：我得车在直道进入十字的时候，非常顺畅，但是当弯道进入十字的时候，过不来，通过液晶实时观察，当弯道要进入十字是，只扫到十字的右边，然后只往右走了。应该怎么处理弯道进入十字道

wenhaoyuan · 发表于 2012-5-28 16:47:01

我的是左右没有，直接点摄像中中心参考点，妥妥的就过去了....

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