求赐教：摄像头对十字弯的判定方法

evangwt · 发表于 2012-6-3 00:43:34

两边都有线，但是两个直角拟的中线有点斜，然后就往一边去了。。。。

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:14:27

学习学习，十字我过不去

wacsysys · 发表于 2012-6-17 19:46:58

确定两个特殊点直接两点一条直线给舵机个斜率控制法直接过去

imfgz1990 · 发表于 2012-6-18 07:03:45

赵仁煊 · 发表于 2012-6-20 14:21:14

51coming 发表于 2012-5-10 23:31
前瞻放近的话，十字弯就可以盲过，放远的话，需要减少处理的有效行数才可以，太远的话就需要大神级的算法了 ...

为什么？是因为弯道进十字时会产生误判吗？收到请回，谢谢！

51coming · 发表于 2012-6-22 01:03:46

赵仁煊发表于 2012-6-20 14:21
为什么？是因为弯道进十字时会产生误判吗？收到请回，谢谢！

弯道入十字会产生误判的，如果视野不够广，在车身正对十字前就只能看到十字的一般，很容易误判为急弯

赵仁煊 · 发表于 2012-6-22 08:15:05

上善の若水发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点，然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错，跑了几十圈没问题

黑点的尖点什么意思？

赵仁煊 · 发表于 2012-6-22 08:19:40

wenhaoyuan 发表于 2012-5-28 16:47
我的是左右没有，直接点摄像中中心参考点，妥妥的就过去了....

能详细说下吗？谢谢啊！

LI912683617 · 发表于 2012-6-26 12:43:42

zhijun 发表于 2012-5-28 11:14
请教你：我得车在直道进入十字的时候，非常顺畅，但是当弯道进入十字的时候，过不来，通过液晶实时观察， ...

你们问题接解决了吗？我们小车也是这样的，车身是歪的就过不去十字道，摆正了能过去。交流一下呗。

LI912683617 · 发表于 2012-6-26 12:46:03

上善の若水发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点，然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错，跑了几十圈没问题

怎么确定那两个黑点是十字道上的黑点啊？

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