关于卡尔曼滤波，大家都过来看眼呀~~~~~~~~~~~求教

wo520

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-12 21:43
现在你看看那行不呀。有一个是陀螺仪会漂上去的。
还有的就是放大点的。
黄色是输出。对应angle_dot

不行，明显的滞后了！

liu1guo2qiang3

wo520 发表于 2012-3-13 10:04
不行，明显的滞后了！

是陀螺仪滞后还是加速度呀，。应该是加速度吧，

玩ㄝ★卟恭

想问一下楼主 怎么通过那个visual scope 获得数据的图形的  为什么我用串口接收 却没有波形显示呢 是系统的原因吗  

liu1guo2qiang3

玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-3-15 18:43
想问一下楼主 怎么通过那个visual scope 获得数据的图形的  为什么我用串口接收 却没有波形显示呢 是系统的 ...

首先你看看串口连好了没。最好用别的上位机看看能不能接收字符~~

玩ㄝ★卟恭

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-16 16:22
首先你看看串口连好了没。最好用别的上位机看看能不能接收字符~~

谢谢楼主

玩ㄝ★卟恭

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-16 16:22
首先你看看串口连好了没。最好用别的上位机看看能不能接收字符~~

楼主 想要显示波形 是不是一定要按一定的格式发数据呢  

liu1guo2qiang3

玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-3-17 14:00
楼主 想要显示波形 是不是一定要按一定的格式发数据呢

嗯。必须按它的规则去发~

liu1guo2qiang3

有-木-友 发表于 2012-3-9 01:45

上面哪副还算比较靠谱的呀？？

200802030103

我做的卡拉曼滤波效果图

liu1guo2qiang3

200802030103 发表于 2012-5-11 14:34
我做的卡拉曼滤波效果图

觉得有点滞后。不过感觉可以直立试试。