电磁车站立起来了!

harryxp · 发表于 2012-3-9 16:46:31

迷糊虫发表于 2012-3-9 16:06
哇，厉害啊，我还停留在陀螺仪和加速度计的如何使用中呢，如果可以你可以教我一下吗。

按照官方滤波,一步一步来.

星空下守望 · 发表于 2012-3-9 17:59:46

厉害！请问楼主PD怎么调的?我的也调了好久，但是就是站不起来！我的必须用手扶着！

harryxp · 发表于 2012-3-9 19:11:20

星空下守望发表于 2012-3-9 17:59
厉害！请问楼主PD怎么调的?我的也调了好久，但是就是站不起来！我的必须用手扶着！

这个只有自己体会了,不同的车参数相差很大.

牧羊人秋 · 发表于 2012-3-10 09:55:59

楼主的模块是自己做的还是买的啊？

NEW__STRENGTH · 发表于 2012-3-10 10:50:29

想请教一下，加速度如何转换成角度

excellentlizhen · 发表于 2012-3-10 12:13:22

harryxp 发表于 2012-3-9 16:43
高手啊,一眼就看出来没加速度闭环,求指教!

好好加油哈。

牧羊人秋 · 发表于 2012-3-10 20:59:10

我的也站起来了！不过我的车只会加速向前跑，而且很快，没加测速！你的没加测速怎么也停停跑跑呢？想知道！

牧羊人秋 · 发表于 2012-3-10 20:59:42

还有我的刚开始时会有些抖动！为什么？

zl6977 · 发表于 2012-3-11 23:10:31

中心角调整一下，加个积分，应该能立的更好一些。不过这个活应该交给速度控制。速度控制不太好加啊。

harryxp · 发表于 2012-3-12 20:03:06

zl6977 发表于 2012-3-11 23:10
中心角调整一下，加个积分，应该能立的更好一些。不过这个活应该交给速度控制。速度控制不太好加啊。

是啊,不好搞.

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