我的互补波形，自己觉得相当不错了

小狐狸 · 发表于 2012-3-10 11:21:54

zhuwenwujy 发表于 2012-3-10 10:06
买的现成的模块，龙丘家的，硬件有保障之后滤波就是关键了，之前立不了因为陀螺仪和7361晃的太厉害，换了 ...

龙丘的板有过冲吗？

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-10 14:20:10

小狐狸发表于 2012-3-10 11:21
龙丘的板有过冲吗？

硬件还是不错的，滤波好的话基本没有过冲

小狐狸 · 发表于 2012-3-13 14:46:51

zhuwenwujy 发表于 2012-3-10 14:20
硬件还是不错的，滤波好的话基本没有过冲

滤波指的是给R-gyro参数吗？

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