请高手指点一下啊！！！！

luohua5280 · 发表于 2008-7-9 18:10:59

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>这是我写的关于PWM测试舵机控制程序，运行时有些问题，主要是本程序设置的舵机应该不转的，但实际情况是向一个方向一直在转，并且在改变Direction从3000~6000之间时舵机还是始终向一个方向转，希望高手能帮我看看，指点一下，谢谢了！附：#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"//*#define HIGHSPEED 8000 //#define LOWSPEED 11000 /* 速度变量，0-24000 数值越大，速度越慢  */void Init_PWMout(void); void main(void)  { int Direction=0,Velocity=0;      //  REFDV=0x01;  //   SYNR=0x02;         Init_PWMout(); Direction=4500; Velocity=11000;PWMPER01=60000; /* Center 1500ms*3 */ PWMDTY01=Direction; /* 设置舵机角度 */ PWMPER45=24000; /* 1kHz ( <10kHz ) */ PWMDTY45=Velocity; /* 设置电机速度 */    DDRB=0xff; /* PTB as output */     PORTB=0x00;  /* LEDs off */    //    PORTB=0xee;   /* put your own code here */  //EnableInterrupts;}  void Init_PWMout(void) {    PWME = 0x22; /*01:50Hz 45:1kHz */ PWMPOL = 0x22; PWMCTL = 0x50; PWMCLK = 0x02; PWMSCLA = 4; }