电磁互补滤波的波形求指教。。

molusihui · 发表于 2012-3-10 20:52:09

谢谢上面的兄弟们鼓劲慢慢调。。。。

风林火山lhy · 发表于 2012-3-18 15:52:29

LZ互补滤波权值是动态的么？

molusihui · 发表于 2012-3-18 16:02:36

LZ互补滤波权值是动态的么静态的啊

molusihui · 发表于 2012-3-18 16:04:02

风林火山lhy 发表于 2012-3-18 15:52
LZ互补滤波权值是动态的么？

静态的

风林火山lhy · 发表于 2012-3-18 21:26:27

molusihui 发表于 2012-3-18 16:04
静态的

我们的互补滤波感觉老是有些滞后 LZ 给点建议呗看你的波形真给力啊

molusihui · 发表于 2012-3-21 08:58:57

风林火山lhy 发表于 2012-3-18 21:26
我们的互补滤波感觉老是有些滞后 LZ 给点建议呗看你的波形真给力啊

加大陀螺仪的权值应该可以解决吧

XHM · 发表于 2012-4-1 20:46:18

molusihui 发表于 2012-3-21 08:58
加大陀螺仪的权值应该可以解决吧

滞后是加大陀螺仪的权值啊？不是加速度的权值吗？

molusihui · 发表于 2012-4-3 21:11:57

XHM 发表于 2012-4-1 20:46
滞后是加大陀螺仪的权值啊？不是加速度的权值吗？

陀螺仪是动态就靠它主要对他积分所以其权值很大而加速度计只是辅助修正陀螺仪所以权值很小我是这样理解的

月光疾风 · 发表于 2012-4-3 21:21:09

molusihui 发表于 2012-3-18 16:04
静态的

求教lz怎么用虚拟示波器显示多通道波形~桑心~~

骑单车的日子 · 发表于 2012-4-6 15:40:17

求教LZ，波形怎么整的没毛刺啊！

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电磁互补滤波的波形 求指教。。