专业智能车上位机调试处理软件(体验版)-发布--免费下载，免费使用！

excellentlizhen

  哈哈

店小二123

额  看看

water8

小豹

为了保证大家使用过程中顺利接收到图像，下位机请按如下进行操作：
下位机发送样例程序：

比如说你采集的图像尺寸为80*30，PicData[HEIGHT][WIDTH]为二维数组存放图像，

SendByte(c)为发送c到串口的函数，则程序如下：
　　#define WIDTH 80 //图像宽度，即数组列数
　　#define HEIGHT 30 //图像高度，即数组行数
    unsigned char PicData[HEIGHT][WIDTH];

////////////发送一帧图像的函数里面要写的代码开始//////////////////////////

　　//先发送帧头
　　SendByte(0x01);
　　//发送图像数据
　　for(i=0;i<HEIGHT;i++)
      {
　　    for(j=0;j<WIDTH;j++)
          {
           // 如果图像数据中跟帧头一样的数据，则改之。
            // 避免图像数据与帧头冲突，导致上位机误判断为图像边界而引起的数据大量丢失的情况。
            if(PicData[j] == 0x01)
            {
                PicData[j]=0x02;
            }
　　     SendByte(PicData[j]);
　　    }
　　}
      // 最好在一帧图像数据发完后也要发一个帧头标志。
      // 避免只发一帧图像的时候上位机检测不到下一个帧头而显示不出图像的尴尬局面。
　 SendByte(0x01);

////////////发送一帧图像的函数里面要写的代码结束//////////////////////////

燕大

帧头是什么？我是一个水货，为什么发送0x01，使用别的作为帧头不行吗？

小豹

燕大 发表于 2012-3-18 23:22
帧头是什么？我是一个水货，为什么发送0x01，使用别的作为帧头不行吗？

这是我定的游戏规则，没有为什么的，遵守着玩就行了。

zhang12345

丶J_惘然

hang

?????????????????????????

浅语003

刚刚下了一个，可否以下啊