电磁的！有意思！进来看看吧！

牧羊人秋 · 发表于 2012-3-11 09:26:12

excellentlizhen 发表于 2012-3-10 22:04
测量跟随效果时，可参照清华的方案试试，你这个好像角速度变化比较小，所以蓝线直觉上还可以，从这图上 ...

高手啊！延时应该每个人的都有吧？！可是有什么好的方法解决这个问题呢？

晨景的风 · 发表于 2012-3-11 09:35:35

给力！。。。

牧羊人秋 · 发表于 2012-3-11 09:59:19

5768340 发表于 2012-3-11 09:25
郁闷呀，我的出不来那种效果呀！！！请问下那个积分后面除了一个量，请问那个量是多少呀？？

你说的是时间常数吧！

5768340 · 发表于 2012-3-11 11:14:51

牧羊人秋发表于 2012-3-11 09:59
你说的是时间常数吧！

应该是，我的采样时间是5ms，我那个量就给的是0.005对不，我的出来时那样的，不知道为啥，不管如何调惨都那样，黄色加速度的，蓝色陀螺仪输出的

牧羊人秋 · 发表于 2012-3-11 11:47:03

5768340 发表于 2012-3-11 11:14
应该是，我的采样时间是5ms，我那个量就给的是0.005对不，我的出来时那样的，不知道为啥，不管如何调惨都 ...

哥们试一下0.5吧！

5768340 · 发表于 2012-3-11 12:17:21

恩恩，好的

5768340 · 发表于 2012-3-11 21:25:50

牧羊人秋发表于 2012-3-11 09:22
没加测速！现在可以停一会儿再向前跑了！而且不倒！

我的还出不来呀，求指教。447230995

夏罗 · 发表于 2012-3-11 21:30:50

zl6977 · 发表于 2012-3-11 22:49:58

lz波形挺漂亮，只是加速度计的图像几乎没噪声，真神奇，怎么做到的？

lcl155702 · 发表于 2012-3-11 23:28:34

求一下波形显示在虚拟示波器中的代码，谢了，435101260@qq.com

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