有人愿意分享一下摄像头式怎么判断S型的吗

chengyongji · 发表于 2010-5-3 18:05:19

我认为不识别S弯更好，把S弯当做一般的弯走就行了！

chengyongji · 发表于 2010-5-3 18:08:26

不会，你把小S当做直道来走就行，但如果真的要识别的话，就判断黑线是否有一个峰值。

chengyongji · 发表于 2010-5-3 18:09:54

回复 9# peilet

如果还要计算偏差值的话，要花不少时间啊！实时性达不到.

sososo · 发表于 2010-5-7 16:58:27

！！

peilet · 发表于 2010-5-7 21:21:15

回复 13# chengyongji

请问能否解释下为什么计算偏差需要很多时间？

苏龙 · 发表于 2010-5-7 22:32:31

哪个放出来大家看看

chengyongji · 发表于 2010-5-7 23:26:53

回复 15# peilet

因为你要计算平方和，平方+求和要花的时间就不少了.

peilet · 发表于 2010-5-8 09:46:30

回复 17# chengyongji

请问你有实际测过平方和计算在x12上跑需要的时间吗？往届一些队伍用平方和的方法完全可以满足实时性

chengyongji · 发表于 2010-5-8 09:54:28

回复 18# peilet

嗯，每个人都有自己的方法，不过我现在完全没有做小S弯判断，一样可以走直线。

yzst · 发表于 2010-7-1 14:30:08

学习了

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