判别起始线

liguanmao · 发表于 2009-2-22 16:52:41

用比较器试试，穿越起始点黑线前后电压U1--U2，在这两个之间适当取参考电压就比较准确。

claim_2008 · 发表于 2009-3-14 22:43:08

我的想法是确定一个传感器个数阀值，因为小车经过起跑线时检测到黑线的传感器的个数是最多的，当检测到黑线的传感器数目较大时可判断为通过起跑线。

小小车有大学问 · 发表于 2010-7-9 16:34:15

这么久远的帖子还在？？？

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