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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第五届资料与讨论 › 分段PID算法的实现~！

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楼主: fq1888

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[资源] 分段PID算法的实现~！

沙漠中的鱼DL

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发表于 2011-4-22 13:04:22 | 只看该作者

同求

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沙漠中的鱼DL

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发表于 2011-4-22 13:04:26 | 只看该作者

同求

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发表于 2011-4-25 10:35:07 | 只看该作者

来学习的！

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发表于 2011-4-29 18:11:44 | 只看该作者

我也正在探索该问题，有点头疼

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发表于 2011-5-3 21:32:45 | 只看该作者

同样问题啊

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发表于 2011-5-13 21:00:38 | 只看该作者

好。

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追梦人

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发表于 2011-5-13 23:49:01 | 只看该作者

感谢，很有用啊！

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发表于 2011-5-27 21:47:59 | 只看该作者

XIEXIE

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发表于 2011-6-19 15:06:37 | 只看该作者

这种PID调节是应该结合上位机来调试

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发表于 2011-7-6 09:21:20 | 只看该作者

可以中间设一个过渡段啊，避免参数突变

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