小车抖动怎么解决

excellentlizhen

xinhuaH 发表于 2012-3-12 20:51
没加，请问死区电压与车模抖动之间有什么关系！

  死区电压大的话会引起车模在平衡位置抖动，如果没哟加的话，那可能是因为KP值过大引起的。调一下KP值看看。

xinhuaH

excellentlizhen 发表于 2012-3-13 16:29
死区电压大的话会引起车模在平衡位置抖动，如果没哟加的话，那可能是因为KP值过大引起的。调一下KP值看 ...

Kp变小的话立起来的时间会变短，不知道是怎么回事？

excellentlizhen

  可以加速度环看看。

xinhuaH

excellentlizhen 发表于 2012-3-13 19:58
可以加速度环看看。

我不懂什么叫加速度环，能不能给我讲讲，谢谢大侠！

excellentlizhen

xinhuaH 发表于 2012-3-13 21:20
我不懂什么叫加速度环，能不能给我讲讲，谢谢大侠！

就是把速度控制的那一部分加上去，有利于车模的稳定哈

z12c34j56

哎  现在我们的小车也是这个问题啊 在一个小范围内来来回回，有事有点抖动，不知道怎么解决啊

z12c34j56

yaozhifeng 发表于 2012-3-12 10:58
抖动原因很多啊

哎  现在我们的小车也是这个问题啊 在一个小范围内来来回回，有时候有点抖动，不知道怎么解决啊，帮帮忙啊  大哥

newhand1991

xinhuaH 发表于 2012-3-12 20:55
我们加了滤波，陀螺仪温漂解决了，但是车模还是抖得厉害，怎么办？

请问，陀螺仪的温漂怎么用滤波来解决？？说下，什么滤波？

xinhuaH

我们买的龙丘的板子，上面加了高通滤波，另外，我们用的互补滤波。

狄艳华

xinhuaH 发表于 2012-3-12 20:55
我们加了滤波，陀螺仪温漂解决了，但是车模还是抖得厉害，怎么办？

你好！你说的滤波是软件滤波还是硬件滤波，可以告知一下吗？