终于站起来啦~~~~

LJG · 发表于 2012-3-16 00:27:50

篮孩子发表于 2012-3-15 23:23
求照片

你是说直立后的照片吗？

篮孩子 · 发表于 2012-3-16 12:51:00

LJG 发表于 2012-3-16 00:27
你是说直立后的照片吗？

整车照片

z12c34j56 · 发表于 2012-3-16 14:00:00

楼主好厉害现在你们的车能到什么静止程度了？我们的车现在在一个范围内来来回回，不知道怎么静止一个地方求解啊

jwt1123 · 发表于 2012-3-16 15:19:00

LJG 发表于 2012-3-13 23:54
一起加油呀，我们打算星期五上道啦，很久以前就把传感器的算法测试好啦，今晚很高兴编码器的值也采回来啦 ...

我们的车直立效果还算可以但把电磁信号加进去之后感觉影响太大了
你们今天上赛道了？效果怎样啊？

LJG · 发表于 2012-3-16 22:36:48

我们的效果也不是很好，不可以跑呀

LJG · 发表于 2012-3-16 22:38:02

z12c34j56 发表于 2012-3-16 14:00
楼主好厉害现在你们的车能到什么静止程度了？我们的车现在在一个范围内来来回回，不知道怎么静止 ...

没加速度闭环抗性不好呀

z12c34j56 · 发表于 2012-3-16 22:45:46

LJG 发表于 2012-3-13 23:54
一起加油呀，我们打算星期五上道啦，很久以前就把传感器的算法测试好啦，今晚很高兴编码器的值也采回来啦 ...

大哥你们加速度闭环没有啊没加的时候静止是什么样的我们的车来来回回的无法静止在一点很纠结啊求大哥指导一下速度闭环 362321552@qq.com 谢谢了

LJG · 发表于 2012-3-16 23:22:29

z12c34j56 发表于 2012-3-16 22:45
大哥你们加速度闭环没有啊没加的时候静止是什么样的我们的车来来回回的无法静止在一点很纠结啊 ...

我们加的闭环可能不太对，现在准备重新写那个闭环的程序呀，

wscjun · 发表于 2012-3-17 00:09:08

呵呵恭喜恭喜哈大家一起努力哈

linping9656 · 发表于 2012-3-18 23:53:33

恭喜你啦！我们的车会往一个方向加速倒下啦。

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