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[软件类] 用卡尔曼的进来吧

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发表于 2012-3-12 20:42:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
据我现在所知,很多人用卡尔曼滤波的都出现延迟,我用波形显示出来后,的确PWM的输出滞后角度的波形。
但是网上不少人用卡尔曼的方法站了起来,所以在此请教一下,有什么解决办法,谢谢!
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