小车终于能跑完一圈了

745424772 · 发表于 2012-3-18 17:16:11

很赞

xxll220088 · 发表于 2012-3-19 19:30:10

千虑愚翁发表于 2012-3-16 16:21
楼主，掉线情况怎么处理的？还有十字路口时怎么处理？

掉线没考虑，因为我们现在的赛道还没弄破道。如果激光找出跑道外就让它保持上次的值不变。十字因为没什么特殊的把，黑线在2边，十字不就和直道一样吗？

xxll220088 · 发表于 2012-3-19 19:30:46

jyzj1825 发表于 2012-3-16 19:02
你们用的是计算中线的方法吗怎么感觉只巡一条线呢

根据2边黑线的情况判断的

xxll220088 · 发表于 2012-3-19 19:31:41

chengqing 发表于 2012-3-17 15:24
十字湾，兄弟，是怎么过的啊…………这个！！可以分享哈吗？

黑线在2边，十字不就是直道吗？应该不用特殊处理把。。我是这么想的。。

xxll220088 · 发表于 2012-3-19 19:32:41

bbddoop 发表于 2012-3-17 19:02
3个点！！！还没PID！！！

楼主是“1个点对应一个舵机值”吗？

最多可以2个同时收到，加权平均，pid不会用啊，现在正头疼呢，求指教

xxll220088 · 发表于 2012-3-19 19:33:07

M~@ 发表于 2012-3-18 09:44
弯道不是垂直的了？

什么意思？？

xxll220088 · 发表于 2012-3-19 19:34:06

songqiang 发表于 2012-3-18 12:41
楼主的是寻白线跑法吧，如果走小s弯会有闪电跑法

闪电跑法是怎么个跑法？听着挺酷啊

xxll220088 · 发表于 2012-3-19 19:34:53

songqiang 发表于 2012-3-18 16:41
普通弯道能顺畅跑完？

恩，速度在快点就不行了

892758501 · 发表于 2012-3-19 23:35:11

恭喜啊！我们电路还没焊呢，还停留在初级阶段

天才大空翼 · 发表于 2012-3-20 16:29:34

速度一般，不过对于不摇头的小车已经很不错，至少不用怕十字路口。

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