陀螺仪积分的问题

春风

这几天也在解决过冲问题，把模块上高通滤波器的电容短路掉，反冲现象减小了，但用模拟示波器看陀螺仪积分后的波形和加速度传感器得到的角度比较， 当正负晃动比较大的时侯，出现往一个方向漂移，不知道如何解决。请解释。

有-木-友

whut_RY

按照清华的做吧亲，已经浪费了很多时间了

春风

whut_RY 发表于 2012-3-13 13:16
按照清华的做吧亲，已经浪费了很多时间了

哥呀，我是按照那个方案做的呀，程序是那个，但图不是按照里面来的，我是用模块的。估计是要按他那电路图来了。不然没法做下去了。

whut_RY

春风 发表于 2012-3-13 14:17
哥呀，我是按照那个方案做的呀，程序是那个，但图不是按照里面来的，我是用模块的。估计是要按他那电路图 ...

模块你要测试性能啊！

春风

whut_RY 发表于 2012-3-13 15:48
模块你要测试性能啊！

开始没注意到反冲。。后来出现问题才想到。 不过现在车子貌似能站了 就是往一个方向加速。。 这个问题怎么解决呀？

whut_RY

春风 发表于 2012-3-13 16:53
开始没注意到反冲。。后来出现问题才想到。 不过现在车子貌似能站了 就是往一个方向加速。。 这个问题怎么 ...

站起来没用啊，要稳定的跑！有过冲换电路吧

春风

whut_RY 发表于 2012-3-13 17:06
站起来没用啊，要稳定的跑！有过冲换电路吧

谢谢你呀。现在尝试着用程序来解决，看看能不能解决了。

cobra

不要太相信模块，自己做的那个地方出了问题自己耐心的找出来，我的建议是自己绘制电路板自己做。

春风

cobra 发表于 2012-3-17 11:56
不要太相信模块，自己做的那个地方出了问题自己耐心的找出来，我的建议是自己绘制电路板自己做。

恩，谢谢你呀。这几天准备计算机四级呢，等四级过了，肯定会刻个出来看效果的。