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zjh3123629 发表于 2012-3-18 09:52 就是轮胎的侧滑撒,这,羡慕啊,你电机只是PID控制还是有其它的,比如说电机反转?你那个加减速很快啊
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znfc2 发表于 2012-3-18 13:32 我没用编码器,开环跑的
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yelinfeng 发表于 2012-3-16 20:24 手册上有么?求截图
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