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标题: 舵机提前打弯，不知能不能软件解决？？？？求助 [打印本页]

作者: QianDE1991 时间: 2012-3-14 16:01
标题: 舵机提前打弯，不知能不能软件解决？？？？求助
前瞻1M左右，本来想通过这样来实现内切，但是现在老是弯道，提前打弯，不知道能不能通过软件修改来改善？？？？？求高手帮忙~~~~~~

作者: QianDE1991 时间: 2012-3-14 17:13

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作者: jenny 时间: 2012-3-15 15:21
加个延时应给就可以了

作者: etech 时间: 2012-3-19 13:10
1M...lz用的多大功率的laser

作者: etech 时间: 2012-3-19 13:11
哦...看错了，貌似是摄像头组

作者: luqi 时间: 2012-3-19 13:15
积分解决

作者: QianDE1991 时间: 2012-3-19 19:17

luqi 发表于 2012-3-19 13:15
积分解决

我有点不明白，能稍微详细点讲下思路吗？

作者: luqi 时间: 2012-3-19 19:52

QianDE1991 发表于 2012-3-19 19:17
我有点不明白，能稍微详细点讲下思路吗？

具体做法就是取历史数据进行平均,好一点的就加权平均,这样就可以延迟入弯.

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