智能车制作

标题: 自己总结的PID资源 [打印本页]

作者: 飘在交大 时间: 2012-3-14 16:21
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作者: wangjikai 时间: 2012-4-4 16:15
问一下楼主那三个参数，是在试车时调的吗？一开始怎么确定那三个参数的初始值？

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