【电磁组】你的车有没有解决这样的问题~~~

萌脓的象 · 发表于 2012-3-14 16:25:53

车站的感觉挺稳的了。。用的p、i控制。。。但是总感觉有那么几毫米的来回摆动。。。觉得调参数没什么效果了。。。果断求鉴！！！

萌脓的象 · 发表于 2012-3-14 16:42:15

单机。。。单机。。。。单机。。。单机

wo520 · 发表于 2012-3-14 17:02:36

用PI控制？？你加闭环了？？没加闭环应该PD啊！！！

fshunj · 发表于 2012-3-14 17:07:45

几毫米...这也太强了,几纳米范围移动

LJG · 发表于 2012-3-15 00:00:35

几毫米已经很好啦，是竞速赛又不是看谁站那里不动的时间长

xiuxiu7 · 发表于 2012-3-30 19:27:53

几毫米移动是必须的，你还想站在那里一动不动？？？？

juliaレ葛 · 发表于 2012-5-11 21:17:35

电磁组官网的资料里g_nCarMotionCount,和CAR_MOTION_PERIOD是什么意思？？？？？新手求教

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