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激光

远方的圣火

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电梯直达

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1^#

发表于 2012-3-14 20:57:25 | 只看该作者回帖奖励

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各位大侠不知道是怎样控制坡道识别的？？？、

求解！！！

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发表于 2012-3-15 01:29:18 | 只看该作者

坡道的识别可以加装陀螺仪，但是有没有必要，只要PID的控制精确就可以稳步过坡道

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3^#

发表于 2012-3-15 19:52:30 | 只看该作者

在坡道上激光有一段是接收不到信号的以此识别

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4^#

发表于 2012-3-15 20:17:17 | 只看该作者

我们搞个下排的红外···

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发表于 2012-4-5 08:22:58 | 只看该作者

下排装红外，辅助，效果良好

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