我想换组了、、但是真心不忍心、、、只是想想而已

a959845298 · 发表于 2012-3-15 22:03:56

lyp331255438 发表于 2012-3-15 19:12
我们33886就烧了5片，

呵呵、、、33886 我也用过、然后果断换了、感觉没 7960 用的方便稳定、、、

quzhanguang · 发表于 2012-3-15 22:25:11

楼主再检查遍硬件

a959845298 · 发表于 2012-3-15 22:38:36

quzhanguang 发表于 2012-3-15 22:25
楼主再检查遍硬件

嗯嗯、、、ok、、、、

z12c34j56 · 发表于 2012-3-15 22:55:20

excellentlizhen 发表于 2012-3-15 21:09
首先通过KP、KD的值调节车，使车模达到一定的平衡效果，然后再加速度环应该是有作用的。

车是可以差不多立起来了虽然还是有点晃加上速度环之后就不行了开始往一边偏怎么解决啊帮帮忙啊

明风二号 · 发表于 2012-3-16 01:20:28

lyp331255438 发表于 2012-3-15 19:12
我们33886就烧了5片，

我烧了两片，决定换芯片啦

excellentlizhen · 发表于 2012-3-16 12:40:25

z12c34j56 发表于 2012-3-15 22:55
车是可以差不多立起来了虽然还是有点晃加上速度环之后就不行了开始往一边偏怎么解决啊 ...

可能是参数没有调好，你调试的时候对照官方视频调试方法，还有一种可能就是你的滤波有问题。

liuxingcooi · 发表于 2012-3-16 14:24:28

我们调了一个月，结果问题出现在一个小问题上，悲剧的一个月，什么都是对的，就是调不好，你在仔细看哈程序

会会1314 · 发表于 2012-4-3 21:09:01

z12c34j56 发表于 2012-3-15 22:55
车是可以差不多立起来了虽然还是有点晃加上速度环之后就不行了开始往一边偏怎么解决啊 ...

我们的现在利不起来啊伤心啊在中心位置抖得特别厉害老往一个地方跑是怎么回事啊求指点啊

AK47-CTBU · 发表于 2012-4-4 01:13:38

看问题找答案中

yaozhifeng · 发表于 2012-4-4 09:21:45

，加油，不可轻易放弃

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