求助啊。舵机入弯会反向打或晃动。。。求助啊

ap0905411 · 发表于 2012-3-15 21:04:10

求助啊各位。。。。。弄了很多天了
现在我的舵机每当入弯的是电机就会反方向转，或者左右大幅度的晃动，什么参数都弄过了，也排除了场地和光线的干扰，但是还是在入弯的时候晃动，或反方向转

我的摄像头是放在电机前一点的。。。。
我分析图像的思路是：根据中心白点的个数变化来确定跑道信息的
我上网搜过，以前的人也有这个问题，说是程序问题，但给解决方法，望高手解救解救

飞上善若水 · 发表于 2012-3-15 21:27:35

可能是丢线了吧

ap0905411 · 发表于 2012-3-15 21:51:40

飞上善若水发表于 2012-3-15 21:27
可能是丢线了吧

不是丢失。。。我在弯道里看过我采集的回来的二值化图像。。。两边黑线都很完整

飞上善若水 · 发表于 2012-3-15 22:12:18

你弯道都能采回来两条完整黑线啊？

ap0905411 · 发表于 2012-3-15 22:24:28

飞上善若水发表于 2012-3-15 22:12
你弯道都能采回来两条完整黑线啊？

可以。。因为有些弯不是很急。。。但是舵机还是反向打了

纠结很多天了

问乐寻音 · 发表于 2012-3-17 08:09:13

在弯道看数据，找出不对的参数。

315512778 · 发表于 2012-3-17 14:16:43

电池满电时，老舵机可能工作不正常，新舵机可以

ap0905411 · 发表于 2012-3-17 21:58:47

问题找到了。。。程序问题。。。。我一个符号写反了

zxc7722859 · 发表于 2012-3-22 20:46:57

你的舵机用几伏供电？

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