速度闭环！！

wo520 · 发表于 2012-6-4 18:13:02

/hug秋阳发表于 2012-6-1 12:29
对于：PWM=P*角度+D*角速度—P*速度—I*位移 ,个人理解应该是PWM=P*角度+D*角速度—P*（实际 ...

没错！是这样的！

wo520 · 发表于 2012-6-4 18:14:33

/hug秋阳发表于 2012-6-1 12:29
对于：PWM=P*角度+D*角速度—P*速度—I*位移 ,个人理解应该是PWM=P*角度+D*角速度—P*（实际 ...

不过有个要注意的，他那个是负号不是真真的负号，是负反馈！！

wo520 · 发表于 2012-6-4 18:17:37

chenkun 发表于 2012-5-20 10:31
问一下大侠，你速度环加上积分参数之后中心平衡点一直往前移啊？反而立不住了

没懂你意思

homehehe123 · 发表于 2013-2-12 16:59:09

吉他手老师你很厉害

dlyt03 · 发表于 2013-2-16 16:36:16

学习了！！

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[软件类] 速度闭环！！