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标题: 光电车，加速后直道车头摇，求解！ [打印本页]

作者: 逍遥浩东 时间: 2012-3-15 23:14
标题: 光电车，加速后直道车头摇，求解！
本帖最后由逍遥浩东于 2012-3-15 23:15 编辑

各位光电大侠有何高招，求教！

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-15 23:20
超调太大了，调参数

作者: chengjaven 时间: 2012-7-8 20:42
同样问题，铜球

作者: junjie520 时间: 2012-7-9 00:22
如果舵机用PID 把I值给小点或者把机械重做尽量两边相同

作者: 许克磊 时间: 2012-7-9 12:00

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