智能车制作

标题: 郁闷啊，几个月了，车依旧立不起来。。心酸啊，陀螺仪是买的模块，反冲严重。 [打印本页]

作者: lzy0310 时间: 2012-3-16 16:59
标题: 郁闷啊，几个月了，车依旧立不起来。。心酸啊，陀螺仪是买的模块，反冲严重。
郁闷啊，几个月了，车依旧立不起来。。心酸啊，陀螺仪是买的模块，反冲严重。
本来信心十足的，现在都一脸的灰心哦。
调试了好久了，估计原因就是陀螺仪的反冲问题，各位，我该怎么办？？
再买过陀螺仪吗？又怕买到同样的有反冲的，自己做一块吧，找老师打板子又要东拖西拖，没几个星期做不成板子
这个问题我想尽快解决才能找回自信。。。

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-16 17:42
呵呵，，我们就是自己做的板子，比一开始买的小模块要好用多了。

作者: wo520 时间: 2012-3-16 17:48

excellentlizhen 发表于 2012-3-16 17:42
呵呵，，我们就是自己做的板子，比一开始买的小模块要好用多了。

按官方做的！还是买回来自己改的？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-16 18:40
直接买芯片自己焊的。

作者: whut_RY 时间: 2012-3-16 19:20
我买的模块没一个能用的，一共花了500块，他们做的模块适不适合站立验证没有都是个问题，传感器是重中之重！自己做吧，腐蚀板子很快的

作者: bloong 时间: 2012-3-16 20:05

whut_RY 发表于 2012-3-16 19:20
我买的模块没一个能用的，一共花了500块，他们做的模块适不适合站立验证没有都是个问题，传感器是重中之重！ ...

自己做的话到底哪个电路可靠呢？实验的代价也不小啊

作者: Oner 时间: 2012-3-16 20:32

bloong 发表于 2012-3-16 20:05
自己做的话到底哪个电路可靠呢？实验的代价也不小啊

官方有电路图。你还用怀疑吗？

作者: yssdsz 时间: 2012-3-16 22:07
直接进单片机AD。用卡尔曼滤，效果很好~

作者: cobra 时间: 2012-3-17 11:51
要对自己有信心，板子可以用覆铜板自己做，官方的就很好用

作者: lzy0310 时间: 2012-3-18 10:29
昨天果断拆掉了陀螺仪上的4.7UF的电容，效果好一点，没有过冲，但是温漂挺大的。。这时考虑了卡尔曼

作者: Solemn胜威 时间: 2012-3-18 19:38

yssdsz 发表于 2012-3-16 22:07
直接进单片机AD。用卡尔曼滤，效果很好~

我就是用的卡尔曼，但是也立不起来的呢，怎么办呢？你是怎么弄的呢呢

作者: luigino 时间: 2012-3-18 19:49
你们带队老师哪里去了？

作者: pcj2011 时间: 2012-3-18 20:13
带队老师。。。呵呵，三个机械男白手起家。。

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-18 20:35
同感呀~~~~！！现在怎么样呀？

作者: jyh728 时间: 2012-3-18 22:41

作者: PETTY 时间: 2012-3-18 22:50
自己做啊，用不了这么久...

作者: dright_chao 时间: 2012-3-18 23:00

yssdsz 发表于 2012-3-16 22:07
直接进单片机AD。用卡尔曼滤，效果很好~

卡尔曼可以直接使用AD值？肿么弄呢？

作者: yayang2008 时间: 2012-3-19 12:53

:$:$:$:$

:Q:Q:Q

:time::time::time:

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-3-19 18:31

yssdsz 发表于 2012-3-16 22:07
直接进单片机AD。用卡尔曼滤，效果很好~

我和楼主情况相同，同求答案

作者: erchowyo 时间: 2012-3-19 20:58

作者: erchowyo 时间: 2012-3-19 20:58

作者: 有-木-友 时间: 2012-3-22 00:59

作者: 南逢谢 时间: 2012-3-24 21:28
淡定我们还没开始正在摸索中··················

作者: erchowyo 时间: 2012-3-26 18:21

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2