基友一号2.0---狂野归来---

znfc2

QianDE1991 发表于 2012-3-19 09:01
请问兄台是怎么解决斜着看十字的问题，我这样很容易会产生误判为弯道的，求指导~~

有时我也会出现这个问题,,,,主要是判断赛道的特征

znfc2

NYLGJXB 发表于 2012-3-19 08:39
呵呵，这个跑道很适合摄像头跑。。

被你发现喽

znfc2

zhu_xuekui 发表于 2012-3-18 22:27
我作为搞电磁的，不得不佩服基友。。。。。。佩服    之至。。。。。。

淡定

znfc2

zy317409314 发表于 2012-3-18 21:25
啊啊啊 啊。。。基友好快啊 啊啊啊啊 啊啊。。。。

口水哥真有情调

gang82921390

加闭环控制了？我们还没加，平均速度2.3米。你那把地能力太强了，我们的很容易侧滑。加油

gang82921390

楼主，能赐教一下十字怎么处理的不？
还有，是用向两边扫描还是跟踪法巡线？

恋May

gang82921390 发表于 2012-3-19 16:20
加闭环控制了？我们还没加，平均速度2.3米。你那把地能力太强了，我们的很容易侧滑。加油

2.3 能上下视频不。大家欣赏下

znfc2

gang82921390 发表于 2012-3-19 16:24
楼主，能赐教一下十字怎么处理的不？
还有，是用向两边扫描还是跟踪法巡线？

十字交叉神马的我也烦,我的车会在十字交叉抖一下的,,,,我用的是向两边扫描法

znfc2

gang82921390 发表于 2012-3-19 16:20
加闭环控制了？我们还没加，平均速度2.3米。你那把地能力太强了，我们的很容易侧滑。加油

下午刚加闭环,从2.8m/s提速到了2.9m/s

qiuguodong

佩服啊！