K60编程问题

moonlight831 · 发表于 2012-3-17 21:37:22

K60 用DMA 有什么好处呢？？是比不用的快么？

月下听蝉 · 发表于 2012-3-17 21:37:23

DMA是片内外设，我们可以用DMA来传输数据，而不是用CPU传输，这样我们就能减少CUP的工作，让争取CUP时间去处理其它事情。就比如，用DMA采集图像，就可以不用CPU采集图像啦，这样CPU就可以做其它事情啦，这样我们就能更快得处理其它数据啦

moonlight831 · 发表于 2012-3-23 13:49:45

月下听蝉发表于 2012-3-22 22:00
DMA是片内外设，我们可以用DMA来传输数据，而不是用CPU传输，这样我们就能减少CUP的工作，让争取CUP时间去处 ...

哦~ 那dma只用软件编程下就可以了，是吧?有要注意的地方么？

月下听蝉 · 发表于 2012-3-23 13:59:32

moonlight831 发表于 2012-3-23 13:49
哦~ 那dma只用软件编程下就可以了，是吧?有要注意的地方么？

嗯嗯，是的

moonlight831 · 发表于 2012-3-23 15:00:33

月下听蝉发表于 2012-3-23 13:59
嗯嗯，是的

还有我想问下关于频率设置多少的问题。。。。你们设置的多少啊电机舵机还有pwm

月下听蝉 · 发表于 2012-3-23 15:15:47

16.7KHZ 100HZ

moonlight831 · 发表于 2012-3-23 15:24:05

月下听蝉发表于 2012-3-23 15:15
16.7KHZ 100HZ

辛苦了哈~

月下听蝉 · 发表于 2012-3-23 15:26:21

moonlight831 发表于 2012-3-23 15:24
辛苦了哈~

moonlight831 · 发表于 2012-4-26 19:57:44

月下听蝉发表于 2012-3-23 15:15
16.7KHZ 100HZ

老哥，我回过头来想问问，舵机100hz 比50hz 要好一点么？

月下听蝉 · 发表于 2012-4-26 23:54:48

moonlight831 发表于 2012-4-26 19:57
老哥，我回过头来想问问，舵机100hz 比50hz 要好一点么？

这个我真不知道啦，我现在用的是50hz，还没测试过哪个好。16.7KHZ 100HZ是以前北理工的数据

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