光电车随动

来吧 · 发表于 2012-3-18 15:20:43

光电车的摇头舵机程序应该怎么编写才能实现始终跟随赛道呢？

fanyu19900706 · 发表于 2012-3-18 19:35:06

你的摇头抖动嘛？

幽灵海盗 · 发表于 2012-3-18 20:02:51

来吧 · 发表于 2012-3-18 23:09:03

fanyu19900706 发表于 2012-3-18 19:35
你的摇头抖动嘛？

今晚已经解决问题了，之前很抖的，调试参数之后好多了

fanyu19900706 · 发表于 2012-3-20 21:37:53

来吧发表于 2012-3-18 23:09
今晚已经解决问题了，之前很抖的，调试参数之后好多了

不是舵机伸出臂受力不平衡的原因啊？

hang · 发表于 2012-3-21 16:25:59

来吧发表于 2012-3-18 23:09
今晚已经解决问题了，之前很抖的，调试参数之后好多了

调什么参数了啊？

youmin90s · 发表于 2012-3-21 17:41:19

想问下，摇头舵机为什么抖动呢

恋May · 发表于 2012-3-21 18:22:34

来吧 · 发表于 2012-3-22 18:17:34

fanyu19900706 发表于 2012-3-20 21:37
不是舵机伸出臂受力不平衡的原因啊？

sd5的转矩挺大的，一点点力臂不平衡影响不大吧

来吧 · 发表于 2012-3-22 18:18:33

hang 发表于 2012-3-21 16:25
调什么参数了啊？

控制周期和赛道匹配

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