智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 云端暮雪
打印 上一主题 下一主题

(升级版发布)专门为电磁组开发的上位机程序

  [复制链接]

4

主题

68

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
359
威望
257
贡献
44
兑换币
5
注册时间
2012-4-6
在线时间
29 小时
毕业学校
中南大学
61#
发表于 2012-5-5 20:35:40 | 只看该作者
楼主好强大
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

68

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
359
威望
257
贡献
44
兑换币
5
注册时间
2012-4-6
在线时间
29 小时
毕业学校
中南大学
62#
发表于 2012-5-6 22:20:39 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

315

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5440

热心会员奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章在线王奖章

威望
1409
贡献
3421
兑换币
109
注册时间
2011-10-9
在线时间
305 小时
63#
 楼主| 发表于 2012-5-6 22:25:34 | 只看该作者
87外泄 发表于 2012-5-6 22:20

要是能再强大一点就好了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

272

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2670
QQ
威望
1442
贡献
762
兑换币
316
注册时间
2011-9-20
在线时间
233 小时
64#
发表于 2012-5-6 23:25:00 | 只看该作者
向师兄们学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

30

主题

91

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1658
威望
807
贡献
373
兑换币
152
注册时间
2011-12-8
在线时间
239 小时
65#
发表于 2012-5-13 15:03:54 | 只看该作者
lz,负数怎么显示呢?谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

315

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5440

热心会员奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章在线王奖章

威望
1409
贡献
3421
兑换币
109
注册时间
2011-10-9
在线时间
305 小时
66#
 楼主| 发表于 2012-5-18 18:02:52 | 只看该作者
yuana1 发表于 2012-5-13 15:03
lz,负数怎么显示呢?谢谢

暂时不支持显示负数,若发送负数可以叠加一个数值,让它变为正数即可。
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

105

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1791
威望
921
贡献
480
兑换币
403
注册时间
2012-5-5
在线时间
195 小时
67#
发表于 2012-6-3 21:13:51 | 只看该作者
楼主有K60显示波形的程序么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
165
威望
118
贡献
35
兑换币
0
注册时间
2012-5-25
在线时间
6 小时
毕业学校
吉林农业大学
68#
发表于 2012-6-21 14:50:41 | 只看该作者
void Sent_data(void)
{      
      SCI_TXD(0xff);
      SCI_TXD(0xff);                          //以上两个字节数据作为数据帧头
      int_angle=GYRO_IN;                 //陀螺仪采样数据
      SCI_TXD(int_angle/256);      
      SCI_TXD(int_angle%256);
      int_angle=ACCE_IN;                 //加速度计采样数据
      SCI_TXD(int_angle/256);  
      SCI_TXD(int_angle%256);  
      int_angle=ANGLE;                   //融合数据
      SCI_TXD(int_angle/256);  
      SCI_TXD(int_angle%256);
}

中 SCI_TXD 不懂啊    求解
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

315

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5440

热心会员奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章在线王奖章

威望
1409
贡献
3421
兑换币
109
注册时间
2011-10-9
在线时间
305 小时
69#
 楼主| 发表于 2012-6-21 15:05:13 | 只看该作者
709257360 发表于 2012-6-21 14:50
void Sent_data(void)
{      
      SCI_TXD(0xff);

就是SCI串行通讯中发送数据给电脑的函数啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

315

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5440

热心会员奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章在线王奖章

威望
1409
贡献
3421
兑换币
109
注册时间
2011-10-9
在线时间
305 小时
70#
 楼主| 发表于 2012-6-21 15:07:23 | 只看该作者
王海 发表于 2012-6-3 21:13
楼主有K60显示波形的程序么?

所谓伪代码就是不受语言限制的代码,只给出一种规范的格式而已。如果你K60的SCI串行通讯代码写出来了,按上面给出的代码形式,还是可以通讯成功的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-7 18:37 , Processed in 0.052685 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表