这个的卡尔曼滤波结果可以否？？~~

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-20 14:54:38

这样的滤波结果行不呀？？
红色为角度滤波结果
黄色为角速度滤波结果

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-23 08:51:30

按程序上配置出SCI模块就好的

xiexueshi · 发表于 2012-3-22 22:10:45

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-22 00:00
不是我弄的、我也是看那个论坛上。

锁相环和波特率需要改吗

xiexueshi · 发表于 2012-3-22 21:53:56

xiexueshi 发表于 2012-3-21 21:55
我用那个测试程序显示的不是标准的正弦波，你调试的是吗

锁相环是不是也要改啊，示波器软件的波特率设置成多少啊

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-22 00:00:00

xiexueshi 发表于 2012-3-21 21:53
我用那个测试程序显示的波不是很标准的正弦波，你调的是吗

不是我弄的、我也是看那个论坛上。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-21 23:59:12

xiexueshi 发表于 2012-3-21 21:55
我用那个测试程序显示的不是标准的正弦波，你调试的是吗

你的不标准是指什么样的程度。
我没有很认真仔细去看的
看着差不多的

xiexueshi · 发表于 2012-3-21 21:55:20

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-20 21:54
http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html
这里说的详细

我用那个测试程序显示的不是标准的正弦波，你调试的是吗

xiexueshi · 发表于 2012-3-21 21:53:41

我用那个测试程序显示的波不是很标准的正弦波，你调的是吗

自明了然 · 发表于 2012-3-21 17:13:30

linping9656 发表于 2012-3-21 09:54
能站个十秒钟，后来就会超调了。滤波照着清华的做的

请问超调是什么意思？是不是我这样

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-21 15:43:21

lcl155702 发表于 2012-3-21 14:34
硬件需要怎么配置啊？把bdm连到串口1就行了？还是需要别的什么啊

要按那个例程上发数据

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