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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 求助关于控速

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[策略类] 求助关于控速

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电梯直达

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1^#

发表于 2012-3-20 23:47:20 | 只看该作者回帖奖励

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我们的车直立控制基本稳定，但控速后会出现以下问题：
1：匀速向前一会后加速向前，最终倒下，速度环纠正不过来。
2：在平衡位置附近会震荡
求跑起来的大神分析以下,谢谢！

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2^#

发表于 2012-4-4 21:02:30 | 只看该作者

可以就QQ287381850聊吗

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发表于 2012-4-4 21:25:45 | 只看该作者

直立没做好

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