"基友一号2.0"的PID,有演示,有代码!!!

活在九零后 · 发表于 2012-4-14 17:44:12

先收藏了

zgl616697107 · 发表于 2012-4-14 18:49:00

亲，请问在调pid参数的震荡图像时，那个图像的X轴怎么和时间扯上关系的啊！

znfc2 · 发表于 2012-4-14 19:12:28

时间就是X轴

zgl616697107 · 发表于 2012-4-14 19:28:06

我觉得是多次执行pid这个函数使实际值靠近目标值....所以我觉得X轴应该是第几次执行（而不是时间），也就是执行程序的次数，不知道我表达清楚没哟....还有，得到的值应该是离散的吧！

znfc2 · 发表于 2012-4-15 10:02:01

zgl616697107 发表于 2012-4-14 19:28
我觉得是多次执行pid这个函数使实际值靠近目标值....所以我觉得X轴应该是第几次执行（而不是时间），也就是 ...

次数时间其实都一样

xiexueshi · 发表于 2012-4-18 16:44:49

大神帮忙看看这个波是用卡尔曼滤波后的，红色是加速度的，黄色是融合之后的，帮忙指点一下需要改进的地方，谢谢~

qinlu123 · 发表于 2012-4-18 18:58:14

天哪我写的PID代码才几行怪不得不好使

znfc2 · 发表于 2012-4-18 19:13:24

qinlu123 发表于 2012-4-18 18:58
天哪我写的PID代码才几行怪不得不好使

我也只用了几行

znfc2 · 发表于 2012-4-18 19:13:46

xiexueshi 发表于 2012-4-18 16:44
大神帮忙看看这个波是用卡尔曼滤波后的，红色是加速度的，黄色是融合之后的，帮忙指点一下需要改进的地方， ...

看起来不够平滑

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