还是改用清华方案了、

liu1guo2qiang3

有-木-友 发表于 2012-3-23 01:50
个人觉得陀螺仪的比例可以再调一下！

嗯。后来调的差不多了、
那个陀螺仪零点偏离有什么办法矫正的？

liu1guo2qiang3

1111玩儿 发表于 2012-3-23 08:37
角度滞后是因为什么原因呀？

陀螺仪的比率值吧

linping9656

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-23 08:52
视频里调陀螺仪比率值
加大它

嗯 谢谢指点啦

Solemn胜威

请教你一个问题的呢，就是我改用清华的方案，经过放大器输出陀螺仪 的值砸0v左右，我的加速度计波形正弦波，我的陀螺仪可是一条直线呀，，，怎么整呀？？？谢谢

liu1guo2qiang3

Solemn胜威 发表于 2012-3-25 09:42
请教你一个问题的呢，就是我改用清华的方案，经过放大器输出陀螺仪 的值砸0v左右，我的加速度计波形正弦波， ...

你陀螺仪是用什么电路的呀、按清华方案么？

Solemn胜威

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-25 10:59
你陀螺仪是用什么电路的呀、按清华方案么？

嗯是，是的呢，完全按照清华的方案的呢

Solemn胜威

Solemn胜威 发表于 2012-3-25 11:38
嗯是，是的呢，完全按照清华的方案的呢

具体怎么转换呢？陀螺仪的值，0v左右呢，我该怎么处理呢，0.58v吧，

liu1guo2qiang3

Solemn胜威 发表于 2012-3-25 11:39
具体怎么转换呢？陀螺仪的值，0v左右呢，我该怎么处理呢，0.58v吧，

那你应该硬件也按清华的弄~
那应该不会是0的
你用示波器看看有没有输出的？

zhang1523607088

谁有‘清华方案’，帮忙发一份，819563845@qq.com，谢谢

吉他手

zhang1523607088 发表于 2012-3-25 19:35
谁有‘清华方案’，帮忙发一份，，谢谢

在这个论坛中所谓的“清华方案”，指的就是竞赛秘书处的参考设计方案。在竞赛网站就可以下载。这个论坛里也有。这是第一届电磁直立车比赛，清华大学参赛队伍的方案，现在是不可能公布和存在的。