不加速度闭环控制小车能长时间直立么

斩恨 · 发表于 2012-5-27 22:14:40

不加闭环，还不是想立多久就立多久。

狂徒 · 发表于 2012-5-27 22:19:44

完全可以

莫忆 · 发表于 2012-5-27 22:56:23

狂徒发表于 2012-5-27 22:19
完全可以

请问那个我们用的硬件滤波出来的波形非常好但是温漂问题非常严重就是只能站立几秒就飘了慢慢变大的中间值导致我们根本不可能在一个地方站立很久求高手指教

狂徒 · 发表于 2012-5-27 23:17:44

据说不可以用硬件滤波吧，不过波形好的话角度闭环那加个I参数就可以直立不动了，你试试吧，建议你还是软件滤波

wscjun · 发表于 2012-5-28 09:10:43

可以的注意好好调节重心的位置个人认为没有必要纠结加入速度环就是了干嘛不加呢

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