【求助】SD5舵机的问题。。。求指导

飞龙囧 · 发表于 2012-3-22 23:30:12

在测试舵机的时候，舵机PWM初始化，23通道级联，输出波形为左对齐，PWMPER23=33333; PWMDTY23从1到33332舵机全部都是向右转。
不知道有没有人也有这种情况，求指导。。。

xjtuzhanghongji · 发表于 2012-3-22 23:43:44

PWMPER23=33333,等效为多少ms的周期

恋May · 发表于 2012-3-23 10:34:20

频率给对了吗。

lcokenm · 发表于 2012-3-23 10:37:05

恋May 发表于 2012-3-23 10:34
频率给对了吗。

舵机频率给多少啊？好像50跟100都OK。。。

恋May · 发表于 2012-3-23 10:38:34

一看就知道不努力看资料。。

象牙塔 · 发表于 2012-3-23 10:40:27

恋May · 发表于 2012-3-23 10:40:36

细节啊= =再看看SD5 它是数码舵机。

恋May · 发表于 2012-3-23 10:40:50

300Hz

飞龙囧 · 发表于 2012-3-23 12:38:21

恋May 发表于 2012-3-23 10:40
300Hz

我们的频率设置就是300Hz，但是仍然直往一边摆头，是何解？

恋May · 发表于 2012-3-23 12:43:50

飞龙囧发表于 2012-3-23 12:38
我们的频率设置就是300Hz，但是仍然直往一边摆头，是何解？

占空比在50%左右，再调试，还有你没有上你们PWM程序，初始化，我从何给你讲解= =？

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