首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › BTS7960驱动对陀螺仪“干扰问题”。。。各路大神

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 3537|回复: 12

上一主题

下一主题

BTS7960驱动对陀螺仪“干扰问题”。。。各路大神

3 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 435

威望: 292
贡献: 81
兑换币: 0
注册时间: 2011-12-22
在线时间: 31 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-3-23 10:34:06 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

      不开驱动电路  滤波是跟随还比较好  但一开电机就对陀螺仪有干扰。比如，正常情况车体静止，陀螺仪输出曲线应该归0、、、、、、、、、、、、、、、、（不开电机就是这样）。。但开驱动后，车体静止陀螺仪输出曲线不归零。。。
      这个是不是驱动电路对陀螺仪有影响啊  。。。。？求各位指教。。可能还有哪些问题？
      如果是驱动问题  。。。。。。。。这个该怎么解决啊？（不考虑陀螺仪给PWM  驱动输出是正常的。。）
      不知各位有遇到这种问题没？

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

3 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 435

威望: 292
贡献: 81
兑换币: 0
注册时间: 2011-12-22
在线时间: 31 小时

2^#

楼主| 发表于 2012-3-23 12:51:38 | 只看该作者

dyt3020 发表于 2012-3-23 10:48
会有影响的这个主要是你的板子制作的不好隔离滤波做的不好 http://item.taobao.com/item.htm?id=1 ...

但是另外一组同学同样的原理图他们做出来就没影响是布线的问题吗？

回复支持反对

使用道具举报

29 主题	700 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6749

威望: 2529
贡献: 1556
兑换币: 665
注册时间: 2011-1-10
在线时间: 1332 小时

3^#

发表于 2012-3-23 17:12:46 | 只看该作者

你试试用一个电容并在电机的外壳和红线上，电机里的电刷可能会有电磁干扰

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 435

威望: 292
贡献: 81
兑换币: 0
注册时间: 2011-12-22
在线时间: 31 小时

4^#

楼主| 发表于 2012-3-23 20:20:08 | 只看该作者

dyt3020 发表于 2012-3-23 17:00
应该是布线的问题一般情况下都是要将干扰隔离的布线上一点公地数字模拟部分分开功率部分也要分 ...

嗯很有可能谢谢哈看改下行不。。。

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 435

威望: 292
贡献: 81
兑换币: 0
注册时间: 2011-12-22
在线时间: 31 小时

5^#

楼主| 发表于 2012-3-23 20:21:29 | 只看该作者

whut_RY 发表于 2012-3-23 17:12
你试试用一个电容并在电机的外壳和红线上，电机里的电刷可能会有电磁干扰

按你这样试下说得挺有道理的

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	167 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4628

威望: 879
贡献: 225
兑换币: 100
注册时间: 2012-2-18
在线时间: 3930 小时
毕业学校: 神马

6^#

发表于 2012-3-24 12:42:29 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	119 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 364

威望: 303
贡献: 33
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-4
在线时间: 14 小时
毕业学校: 湘大

7^#

发表于 2012-3-25 21:01:37 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	169 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1201

威望: 691
贡献: 234
兑换币: 8
注册时间: 2010-12-7
在线时间: 138 小时

8^#

发表于 2012-3-26 20:04:54 | 只看该作者

电源问题吧？

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 435

威望: 292
贡献: 81
兑换币: 0
注册时间: 2011-12-22
在线时间: 31 小时

9^#

楼主| 发表于 2012-3-29 11:01:25 | 只看该作者

js119430010 发表于 2012-3-26 20:04
电源问题吧？

结果查了是电池的问题i 换了个电池就好了。。。。。。。。。。。。

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	126 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1042

威望: 659
贡献: 201
兑换币: 6
注册时间: 2011-5-3
在线时间: 91 小时

10^#

发表于 2012-3-30 17:54:26 | 只看该作者

换了个电池怎么就能好呢？费解

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-2-23 23:12 , Processed in 0.130930 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表