电机对整个车的干扰，怎么优化？

慕名凤姐而来

如题，发现电机驱动对编码器等，有很大影响，我用的是7960.   讨论讨论吧

慕名凤姐而来

自己顶一下，  看看有人来讨论么

demon

编码器的齿轮是金属的吧？

慕名凤姐而来

demon 发表于 2012-3-23 21:14
编码器的齿轮是金属的吧？

不是  编码器齿轮是塑料的，只要电机驱动给电，就对车编码器输出脉冲有影响，当车轮不转 抖动车，就会发现频率很大数量很多的尖峰脉冲。

demon

慕名凤姐而来 发表于 2012-3-24 09:10
不是  编码器齿轮是塑料的，只要电机驱动给电，就对车编码器输出脉冲有影响，当车轮不转 抖动车，就会发现 ...

怎么听上去更像接触不良啊，另外看看下码器输出端是否需要上拉电阻

慕名凤姐而来

demon 发表于 2012-3-24 09:47
怎么听上去更像接触不良啊，另外看看下码器输出端是否需要上拉电阻

输出端已加上拉电阻，接触不良也有解决。输出端如果加个104会怎么样？按理来说应该价格小电容   这个是不是加大了  

demon

慕名凤姐而来 发表于 2012-3-24 10:31
输出端已加上拉电阻，接触不良也有解决。输出端如果加个104会怎么样？按理来说应该价格小电容   这个是不 ...

104加到电机输出两端还行，加编码器输出还是102或103吧

demon

慕名凤姐而来 发表于 2012-3-24 10:31
输出端已加上拉电阻，接触不良也有解决。输出端如果加个104会怎么样？按理来说应该价格小电容   这个是不 ...

104加到电机输出两端还行，加编码器输出还是103或102吧，正常信号别被滤波电容影响了

慕名凤姐而来

demon 发表于 2012-3-24 11:00
104加到电机输出两端还行，加编码器输出还是103或102吧，正常信号别被滤波电容影响了

恩恩   谢谢您的指导，我也觉得有点大，电机外壳接地，对地的影响大么？？

demon

慕名凤姐而来 发表于 2012-3-24 11:09
恩恩   谢谢您的指导，我也觉得有点大，电机外壳接地，对地的影响大么？？

不建议这么接 呵呵