清华的方案大家都试成功了么？？？

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-23 20:42:14

按照官网的滤波方案现已经可以稳定站在原地不动，可是为什么加进去速度环以后无法做到那种给一个扰动就可以立即回正，或者说在开始调I参数的时候始终无法调出前后振荡的的状态，似乎回正很慢。我也试了下卡尔曼同样都无法调出可以仅靠I参数前后稳定振荡，调出来了的同学能否帮我分析一下原因，谢谢各位了~

adinike1 · 发表于 2012-3-23 22:28:55

回头是岸，清华的方案，一般人实现不了！

wo520 · 发表于 2012-3-23 22:36:06

adinike1 发表于 2012-3-23 22:28
回头是岸，清华的方案，一般人实现不了！

可以实现的吧！！官网不可能坑你的！等会吉他手（据说是卓晴老师）过来干你了！！！

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-23 23:31:46

wo520 发表于 2012-3-23 22:36
可以实现的吧！！官网不可能坑你的！等会吉他手（据说是卓晴老师）过来干你了！！！

哈哈，原来吉他手是卓晴老师啊

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-23 23:32:47

wo520 发表于 2012-3-23 22:36
可以实现的吧！！官网不可能坑你的！等会吉他手（据说是卓晴老师）过来干你了！！！

卓晴老师说，每一步都无比调出参考设计视频里头的状态，否则上赛道会很不稳定，我们就是吃了苦头的啊

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-24 00:00:32

adinike1 发表于 2012-3-23 22:28
回头是岸，清华的方案，一般人实现不了！

是啊是啊

wo520 · 发表于 2012-3-24 10:28:27

ThinkPad_zzr 发表于 2012-3-23 23:31
哈哈，原来吉他手是卓晴老师啊

都是传说是卓晴老师！！！不过可能是他的学生吧！（猜的）

清水闲人 · 发表于 2012-3-24 11:18:36

卓晴？？？？？？

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-24 11:21:03

清水闲人发表于 2012-3-24 11:18
卓晴？？？？？？

wo520 · 发表于 2012-3-24 12:03:26

adinike1 发表于 2012-3-23 22:28
回头是岸，清华的方案，一般人实现不了！

哥们就是你吧！对我使用了IP卡！！至于嘛！！！难道你也想搞基！！！？？？

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