清华的方案大家都试成功了么？？？

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-27 11:43:24

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:39
偶尔可以的，那要调很长时间的静态参数，还有各种系数，俺没耐心啦

所以。。。兄弟应该是直接给的P而没给I控制就实现匀速跑的是吧

quzhanguang · 发表于 2012-3-27 11:49:42

quzhanguang · 发表于 2012-3-27 11:52:30

俺弄了个P就直接开跑啦。

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-27 12:09:23

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:52
俺弄了个P就直接开跑啦。

呵呵，原来如此

LJG · 发表于 2012-3-29 19:32:35

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:52
俺弄了个P就直接开跑啦。

那你的车跑起来稳吗？

csycaiyan · 发表于 2012-3-29 19:43:43

你PI的式子是什么嘛，会不会有问题

阿ken · 发表于 2012-3-29 23:13:34

弄个P就可以匀速跑了？

erchowyo · 发表于 2012-3-30 11:28:53

敬静净境 · 发表于 2012-3-30 13:06:31

上面说话一套一套的

学习学习

iloveautomation · 发表于 2012-3-30 18:56:24

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