速度闭环

聆海听风 · 发表于 2012-3-23 21:38:01

直立挺好，一加速度闭环，就是走走停停，那位高手可以解答下

a959845298 · 发表于 2012-3-23 21:56:52

我感觉要是不加闭环可以站稳为什么要加闭环呢、、、我看官网的好像闭环完全为直立服务的、、

yyyyyy1224 · 发表于 2012-3-24 00:19:53

你站立的结实吗。推一下还会停下来吗，不会吧，所以要加的

wo520 · 发表于 2012-3-24 10:20:37

楼上正解！

lzy0310 · 发表于 2012-3-24 10:48:30

你的速度闭环怎么加的？？
我的加跟没加速度闭环没多大影响？？

聆海听风 · 发表于 2012-3-24 11:01:23

lzy0310 发表于 2012-3-24 10:48
你的速度闭环怎么加的？？
我的加跟没加速度闭环没多大影响？？

按照官网的思路方法加的……

lzy0310 · 发表于 2012-3-24 11:11:42

不太理解官网的方案，要加速不是要先获得一倾角吗，它那个编码器采集的速度怎么与获得倾角搭上关系？？

c_do0123 · 发表于 2012-3-25 22:17:53

请问楼主，你们编码器采集数据多长时间处理一次

聆海听风 · 发表于 2012-3-27 19:45:25

c_do0123 发表于 2012-3-25 22:17
请问楼主，你们编码器采集数据多长时间处理一次

100ms,这个处理感觉并不是太理想参数正在调整中……

c_do0123 · 发表于 2012-3-30 15:01:42

100ms 大了吧……

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