我的巡线算法

zjl3369 · 发表于 2012-3-24 12:30:51

由于这次跑道外的底色不确定，有可能接收或者不接受，所以经过考虑，个人的方案是：
12个激光管，每边6个，稳定状态是最两边的点都压线，即100000 000001,。现在考虑激光偏转的情况：比如说左边第四个激光压倒黑线，先不管赛道底色，得到的应该是xxx100 000000，我就把前几位忽略，滤成000100 000000，其他位置也如此，然后进行下一步的控制。
各位看法如何？
我自己有个问题，就是对比上一届巡中线，上一届有两个点打到黑线的情况，就是000001100000与000001000000，可以实施不同的控制策略，而我上面的想法却把线两边的数据都略去了，只有一个点打到黑线的可能，感觉控制精度就降低了，各位有什么看法？
谢谢！！