电磁，滤波

夜月L · 发表于 2012-3-24 23:25:26

LJG 发表于 2012-3-24 20:13
楼主的滤波很好啦，我现在感觉只要滞后解决了，麻烦就没啦

伤不起，还没站起来

LJG · 发表于 2012-3-25 01:21:48

夜月L 发表于 2012-3-24 23:25
伤不起，还没站起来

好好调参数，离站起来快啦

liuhongran89 · 发表于 2012-3-25 02:02:47

吉他手发表于 2012-3-24 18:56
滤波已完美，赶紧往下调。。。。

帅哥看看这个喽！红色Z轴，黄色陀螺仪，绿色角度值，蓝色（角速度），我用的卡尔曼，参数不怎么会调

static const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.8, dt=0.5; 前面那三个数谁知道怎么调啊，我的加速度传感器零点位置1700，陀螺仪是0，陀螺仪放大了9.1倍，求高手低手反正是会的给指点指点。

献给那些为人民服务的人们。