摆头略抖，一起来分析一下原因啊！

一骑绝尘 · 发表于 2012-4-6 11:01:29

我的摇头舵机抖动也特别严重，车可以完整跑完一圈，而且速度还行，所以觉得算法软件啥的应该不是组要原因吧？各位同道都过来赐教下！

一骑绝尘 · 发表于 2012-4-6 11:02:35

楼主摇头抖动问题现在解决了吗？

hang · 发表于 2012-4-6 11:17:49

一骑绝尘发表于 2012-4-6 11:02
楼主摇头抖动问题现在解决了吗？

还是有点抖。。

天才大空翼 · 发表于 2012-4-6 11:28:07

今年的s3010虚位较大，去年的同类产品的电位器部分的垫片厚度明显比今年的大。因此舵机在高速转动时不容易停下来，如果你尝试把垫片加到2个，会消除抖动，但是阻尼加大，反应速度降低，因此需要权衡利弊。

hang · 发表于 2012-4-6 11:31:54

天才大空翼发表于 2012-4-6 11:28
今年的s3010虚位较大，去年的同类产品的电位器部分的垫片厚度明显比今年的大。因此舵机在高速转动时不容易停 ...

sd5 跟 3010 是不是差别很大。。。。在保证能跑的情况下貌似 pid 参数变化相当大？。。。

天才大空翼 · 发表于 2012-4-6 12:23:46

hang 发表于 2012-4-6 11:31
sd5 跟 3010 是不是差别很大。。。。在保证能跑的情况下貌似 pid 参数变化相当大？。。。

S-D5虽然是数舵，但是确实不如S3010.

亿千二 · 发表于 2012-4-6 12:41:14

天才大空翼发表于 2012-4-6 11:28
今年的s3010虚位较大，去年的同类产品的电位器部分的垫片厚度明显比今年的大。因此舵机在高速转动时不容易停 ...

请问摇头舵机控制用的什么策略？PID还是分段,还是其他？

5992230 · 发表于 2012-4-9 13:09:12

我的也好抖，不知道如何解决

Dawnlee · 发表于 2012-4-13 16:51:06

用皮套加点外部阻力

feedback · 发表于 2012-5-13 14:27:19

Dawnlee 发表于 2012-4-13 16:51
用皮套加点外部阻力

具体怎么做，请指点！

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