钱江一号 技术报告&&测试视频

王其奇

旭日未晨 发表于 2012-3-28 15:48
有个问题问楼主，报告里面传感器图片上是4个电感，两个水平两个45°角，而报告里面在4.4循迹子程序设计中说 ...

这问题被你发现了，技术报告是8月初写的，而且通宵熬夜，写好后就没有检查，先前检查没注意到，那你说是对的，电感有斜放的， 谢谢！！！！！！！

旭日未晨

王其奇 发表于 2012-3-28 17:17
这问题被你发现了，技术报告是8月初写的，而且通宵熬夜，写好后就没有检查，先前检查没注意到，那你说是对 ...

还得麻烦下楼主，请问在报告中写道用感应出的电压计算L和θ的时候是将h当做已知带进去，忽略掉了h的变化了么

zh453939165

我操 好快

王其奇

旭日未晨 发表于 2012-3-28 19:29
还得麻烦下楼主，请问在报告中写道用感应出的电压计算L和θ的时候是将h当做已知带进去，忽略掉了h的变化了 ...

这个貌似当时照搬了下官方第五届的设计参考，现在要回去检查还真·····

守望星空

请问楼主电机驱动用的是什么型号的mos管啊

王其奇

守望星空 发表于 2012-3-30 21:44
请问楼主电机驱动用的是什么型号的mos管啊

IR公司的NMOS，例如IRF 2804等，选择RDSon小的

s614857575

楼主能不能分享一下驱动啊，跪求啊

erchowyo

王其奇

s614857575 发表于 2012-3-31 18:06
楼主能不能分享一下驱动啊，跪求啊

希望这位同学仔细看完这4篇帖子：
http://www.znczz.com/thread-76683-1-40.html
http://www.znczz.com/thread-76851-2-39.html
http://www.znczz.com/thread-76663-1-1.html
http://www.znczz.com/thread-76710-1-1.html

对于做智能车的人，包括我自己带的人，我的要求都是尽量自己找资料解决问题和任务，而不是来就“要”、“求”·····
希望你认真、仔细的看下以上的4篇帖子，如果看几遍还没看懂，那就自己上网再查，实在还没搞懂再问我
上面的帖子是我这会儿凌晨2点花了几分钟为你重新从以前的帖子里找出来的，希望不要让我白浪费···
对于驱动方案，我在第六届技术报告“出炉”后花了2小时大体阅读完了去年电磁的技术报告，至少3个队伍给出了完整的IR2104的电路，包括升压，我在技术没写，是大家都有了，我不再赘述而已，也建议你多看看，学习别人的思维和方法，要有网络人肉的那还总锲而不舍，通过图片都能看出别人车子的结构和优劣。而且在以上quzhanguang的帖子里我们也小小讨论了，虽然你不一定对，但是肯定有所启发·········

有时间看看卓老师的回复，那是真正的鼓励大家创新和探索，我现在的感觉就是人生的机遇不多，能为机遇奋斗、苦B的机会更是不多的··········

祝君早日解决问题！！！

王其奇

s614857575 发表于 2012-3-31 18:06
楼主能不能分享一下驱动啊，跪求啊

这是IR2104的data sheet 和相关的技术文档，对于Typical  application ,IR21XX系列都大同小异，做硬件的人一定要沉得住气和不要怕英语，哪怕用翻译软件！！！