上位机设计Step By Step——基于 MFC 的飞思卡尔智能车上位机设计

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众所周知，上位机在智能车调试中起着重要作用，尤其是通过无线串口，实现数据实时发送接收，极大方便了智能车调试。

作者以VC6.0为平台使用微软MFC，简单介绍串口上位机设计，抛砖引玉。

STEP1.新建MFC工程

如果觉得论坛看着不舒服

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本例源代码

补充内容 (2012-3-31 16:42):
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STEP2.加入串口类

VC6.0进行串口开发主要有两种方式，一种是利用微软控件MScomm，一种是利用开源类CSerialPort。但是前者编译生成的程序在其他电脑上运行还要注册控件，略显麻烦。而后者属于对windows API封装，使用方便，兼容性强。本文重点介绍CSerialPort的使用。

在http://www.naughter.com/serialport.html下载最新CSerialPort类，工程中添加.h 和.cpp文件，如下图。

在serialDlg.cpp和 serialDlg.h中包含Cserialport头文件

同时在serialDlg.h中 定义对象 CSerialPort  m_SerialPort; //CSerailPort类对象

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STEP3. Cserialport必备函数

1.    // port initialisation                                                                     
   
2.        BOOL CSerialPort::InitPort(CWnd* pPortOwner, // the owner (CWnd) of the port (receives message)
   
3.                                              UINT  portnr,          // portnumber (1..4) 串口号
   
4.                                              UINT  baud,            // baudrate波特率
   
5.                                              char  parity,            // parity 效验方式
   
6.                                              UINT  databits,              // databits 数据位
   
7.                                              UINT  stopbits,              // stopbits 停止位
   
8.                                              DWORD dwCommEvents,       // EV_RXCHAR, EV_CTS etc
   
9.                                              UINT  writebuffersize)    // size to the writebuffer      // start/stop comm watching
   
10.        BOOL             StartMonitoring();
    
11.        BOOL             RestartMonitoring();
    
12.        BOOL             StopMonitoring();
    
13.        void               WriteToPort(char* string,int n);

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STEP4.窗口布局

设置成员变量（Ctrl+W ），四个编辑框对应四个UNIT成员变量

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STEP5.串口初始化

OK，所有前期工作准备完成，开始串口操作

按钮“打开串口”，双击，创建消息函数void CSerialDlg::OnOpenserial()

实现串口初始化，代码如下

1. void CSerialDlg::OnOpenserial()
   
2. {
   
3.     if(m_SerialPort.InitPort(this, 1, 9600,'N',8,1,EV_RXFLAG | EV_RXCHAR,512))
   
4.        {
   
5.               m_SerialPort.StartMonitoring();
   
6.               AfxMessageBox("com1打开，9600波特率，8位，无验证");
   
7.        }
   
8.        else
   
9.        {
   
10.               AfxMessageBox("没有发现此串口或被占用");
    
11.        }
    
12. }

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按钮“关闭串口”，双击，创建消息函数void CSerialDlg::OnCloseserial()

函数功能为进行串口初始化，代码如下

1. void CSerialDlg::OnCloseserial()
   
2. {
   
3.        m_SerialPort.ClosePort();//关闭串口     
   
4. }

复制代码

STEP6.串口数据发送

按钮“发送”，双击，创建消息函数，代码如下

1. void CSerialDlg::OnSend()
   
2. {     
   
3.        unsigned char buf[2];
   
4.        UpdateData(TRUE); //读入编辑框中的数据
   
5.        buf[0]=m_send1;
   
6.        buf[1]=m_send2;
   
7.        m_SerialPort.WriteToPort(buf,2);
   
8. }

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STEP7.串口数据接收

手工建立WM_COMM_RXCHAR的消息映射处理函数OnComm()

首先在serialDlg.h中添加响应函数声明

在serialDlg.cpp中添加消息响应

在serialDlg.cpp中添加OnComm()函数

1. LONG CSerialDlg::OnComm(WPARAM ch, LPARAM port)//此函数接收到一个字符执行一次
   
2. {
   
3.        static int count=0;//计数用
   
4.        static unsigned char buf[2]; //存储数据用
   
5.        if(count==0)
   
6.        {      m_rec1=ch;
   
7.               count=1;
   
8.        }
   
9.        if(count==1)
   
10.        {      m_rec2=ch;
    
11.               count=0;
    
12.        }
    
13.        UpdateData(FALSE);//写入编辑框
    
14. return 0;
    
15. }

复制代码

At last，VC串口通讯程序基本功能，打开串口，关闭串口，接收数据，发送数据均以完成。

在此基础上，你可以添加复选框，选择串口号，选择波特率，可以添加图片框，显示图像，可以利用mfc绘图功能绘制速度曲线，pwm曲线。Vc6.0虽然已经被更先进的工具取代，但是作为一代经典，其功能还是非常强大的。掌握了vc6.0 ，无论c#还是QT，上手还是很快的。

当然，如果你没有兴趣或者没有时间去为智能车做一个上位机，那么访问作者淘宝店，我已经做好了成品，经过几个版本的修正，基本成熟，欢迎访问http://xiaohaizhu.taobao.com/

附：此例源代码

PDF版教程

youmin90s

顶一个

Goolloo

楼主很强大

我想换个ID

顶顶`~~~

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Goolloo 发表于 2012-3-25 14:39
楼主很强大

呵呵  谢谢