让 K60 跑起 DSP 数字信号处理单元

野火

        M4 相对于 M3来说，最大的特点就是多了个DSP内核，而很多人都不知道该如何用这个DSP内核，那就相当于把 M4 当成 普通的单片机来用，o(︶︿︶)o唉！！！

{:soso__792744410530523221_1:} 如果不用 DSP 内核 ，那就好比拿牛刀来切豆腐……浪费啊……


        其实，M4 的 DSP 内核挺容易用的，ARM公司已经写好了 函数库，我们直接调用就可以了。非常方便……

        在这里，野火就把 CMSIS 的 库放进工程里面，你们可以参考官方给参考资料，从而控制 DSP 内核。

什么是CMSIS？看ARM公司的介绍吧：
ARM® Cortex™ 微控制器软件接口标准 (CMSIS) 是 Cortex-M处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。nbsp;使用CMSIS，可以为接口外设、实时操作系统和中间件实现一致且简单的处理器软件接口，从而简化软件的重用、缩短新微控制器开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。
该标准完全可扩展，可确保其适合于所有 Cortex-M 处理器系列微控制器，从最小的 8 KB 设备到具有复杂通信外设（如以太网或USB-OTG）的设备。 （内核外设访问层的 CMSIS 内存要求少于 1 KB 代码，少于 10 字节 RAM）。


工程里的库，就是ARM公司出的CMSIS里DSP库，例程也是根据官方例程修改的，改成容易初学者接受的方式。

o(∩_∩)o 哈哈，数字信号处理没学好，只好先个个简单的例程。

• /************************************************************************
• *                             野火嵌入式开发工作室  
• *                            CMSIS库cos、sin测试实验  
• *  
• *  实验说明：野火CMSIS库cos、sin测试实验  
• *  
• *  实验操作：无  
• *  
• *  实验效果：测试成功，则LED流水灯  
• *  
• *  实验目的：熟悉CMSIS库函数的调用  
• *  
• *  修改时间：2012-3-26     已测试  
• *  
• *  备    注：  
• ************************************************************************/  
• #define DELTA           (0.000001f)             //浮点数精度   
•   
• float32_t a = 0.45454;                          //乱来的数据   
• float32_t cosa, sina, cos2a, sin2a;      
•                                 //a 的余弦值、正弦值、余弦值平方、正弦值平方
  
• float32_t test;                                           //测试结果   
•   
• void main(void)   
• {   
•     float32_t diff;                                  //差值   
•   
•     LED_init();                                        //初始化LED   
•   
•     cosa = arm_cos_f32(a);                      //求cos值，cosa = cos(a);  
•     sina = arm_sin_f32(a);                      //求sin值，sina = sin(a);   
•   
•     arm_mult_f32(&cosa, &cosa, &cos2a, 1);      //乘法，cos2a = cosa * cosa ，即平方   
•     arm_mult_f32(&sina, &sina, &sin2a, 1);      //乘法，sin2a = sina * sina ，即平方   
•   
•     arm_add_f32(&cos2a, &sin2a, &test, 1);  
•                             //加法，test = cos2a + sin2a = cosa * cosa  + sina * sina = 1
  
•   
•     diff = fabsf( 1.000000000 - test);          //求绝对值   
•   
•     if( diff <= DELTA)                          //如果测试结果在精度范围之内   
•     {   
•         while(1)   
•         {   
•             water_lights();                     //流水灯表示成功   
•         }   
•     }   
• }
  
  

代码里面，arm_xxx_f32  这些就是ARM公司给的DSP库 的函数。其实，就是熟悉那些函数接口而已……

而函数接口，ARM公司的帮助文档里写得非常详细，只不过是英文，害怕了很多人……



我们用的是 从 ARM 公司下载来，编译的库，2.10 ，已经打了5个补丁的了。（现在也出了 3.0 的库）
不是用 IAR 自带的 CMSIS库，当然，我们也可以用 IAR 自带的库 ，但库比较旧。


IAR自带的库所在默认路径为：   C:\Program Files\IARSystems\Embedded Workbench 6.0\arm\CMSIS\Lib\IAR  :

     iar_cortexM0b_math.a
    iar_cortexM0l_math.a
    iar_cortexM3b_math.a
    iar_cortexM3l_math.a
    iar_cortexM4bf_math.a
    iar_cortexM4b_math.a
    iar_cortexM4lf_math.a
    iar_cortexM4l_math.a

iar 指编译器 ；  cortexM*  指的是内核   ，  l 表示小端 ，b表示大端   ，f 表示带浮点单元



下载地址：






注意：我们新版本的教程： 三天入门M4——Kinetis(V2).pdf  ，里面有讲解如何查看官方的帮助文档。







补充内容 (2012-3-27 18:38):
新版本的PDF教程，可以在3楼下载……

zy317409314

顶野火。。。

山外メ雲ジ

  野火 ，我帮你附上教程吧:

野火

山外メ雲ジ 发表于 2012-3-27 18:01
野火 ，我帮你附上教程吧:

呵呵，打算新开个帖子来发……

野火

zy317409314 发表于 2012-3-27 17:58
顶野火。。。

哥们的头像，都漏口水啦？o(∩_∩)o 哈哈

谢谢支持……

hang

   顶顶

野火

常用的几个函数：
函数名                                        作用
arm_cos_f32                               求余弦值
arm_sin_f32                                求正弦值
arm_sin_cos_f32                         求正弦值和余弦值
arm_abs_f32                               求绝对值
arm_add_f32                               求加法
arm_sub_f32                               求减法
arm_max_f32                              求数组元素的最大值
arm_min_f32                               求数组元素的最小值
arm_mult_f32                              乘法
arm_mat_mult_f32                       矩阵乘法
arm_mean_f32                            平均值
arm_sqrt_f32                               求平方根
arm_power_f32                            求平方和
arm_shift_q31                              数组元素的移位
arm_var_f32                                求数组元素的方差
arm_std_f32                                求数组元素的标准差
arm_rms_f32                                求均方根
arm_fill_f32                                  填充数据
arm_copy_f32                              复制数据
arm_dot_prod_f32                         点乘
arm_negate_f32                             取反
arm_offset_f32                               偏移
arm_rfft_init_f32                             傅立叶初始化
arm_rfft_f32                                   傅立叶
arm_split_rfft_f32                            分布傅立叶

luojihao24669

顶

blueskywalker

哎，来晚了，顶火锅

野火

blueskywalker 发表于 2012-3-27 18:59
哎，来晚了，顶火锅

有心不怕迟……