卡尔曼三个参数

lixin815866 · 发表于 2012-3-27 20:46:29

static const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.8 ，我的是直接把Z轴和陀螺仪的值给了卡尔曼，但是真的调不出来那个波形，即使调出来差不多的，但是卡尔曼出来的角速度也很不稳定，哪个高手能够帮我分析一下这三个数据到底是怎么调的啊、、、、、、、、

huangjianwu · 发表于 2013-4-17 21:22:18

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