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楼主: qinlu123
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[分享] 小弟水平有限弱弱地发个视频

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发表于 2012-4-16 21:29:13 | 只看该作者
多少米?
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发表于 2012-4-17 10:37:54 | 只看该作者
我的小车速度提不上来,速度一快就冲了出来,然后就是小车在直道上速度会降下来,有时候甚至会停一下然后再慢慢往前跑,一进入弯道速度就又提上去了,跑得过程中还会出现点头,参数都调了还多次了,还是没法改进,求请教
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发表于 2012-4-18 23:34:34 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-4-16 16:58
先照官方做,现在正在尝试新算法

我也是按那个做的,但是跑步起来啊,求指导
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发表于 2012-4-20 01:13:20 | 只看该作者
问一下从开始到现在 准备多长时间了??
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发表于 2012-4-26 09:07:21 | 只看该作者
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发表于 2012-4-26 17:28:42 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-3-27 21:03
小弟水平有限,众多参数没整定,只能发个一般速度的视频。速度再快不是侧翻就是乱跑。

请问楼主,我的车跑车跑着就突然停下,然后往后退,接着再继续往前跑,请问这是什么原因啊?谢谢啦!
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 楼主| 发表于 2012-4-26 18:01:58 | 只看该作者
xinhuaH 发表于 2012-4-26 17:28
请问楼主,我的车跑车跑着就突然停下,然后往后退,接着再继续往前跑,请问这是什么原因啊?谢谢啦!

速度控制参数有问题
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发表于 2012-4-26 18:10:45 | 只看该作者
楼主谦虚了。。。
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发表于 2012-4-26 21:05:21 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-4-26 18:01
速度控制参数有问题

如果是速度控制的问题的话,那么小车应该经常出现问题,但是小车现在的状况是:接连好几天一点问题没有,偶尔一段时间会出现倒退的现象,纠结了很久都不知道是哪里出现了问题……
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 楼主| 发表于 2012-4-26 21:08:48 | 只看该作者
xinhuaH 发表于 2012-4-26 21:05
如果是速度控制的问题的话,那么小车应该经常出现问题,但是小车现在的状况是:接连好几天一点问题没有, ...

陀螺仪温漂
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